Manuale d’uso / di manutenzione del prodotto MDM60001 del fabbricante Anaheim
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USER'S MANUAL MODEL MDM60001 MICROSTEP DRIVER ANAHEIM AUTOMATION 910 E. Orangefair Lane Anaheim, CA 92801 TEL (714) 992-6990 FAX (714) 992-0471 http://members.aol.com/aamotion/ e-mail: aamotion@aol.com May 21, 2002 #L010070 COPYRIGHT C opyright 1996 by Anaheim Automation.
1 2 TABLE OF CONTENTS PAGE INTRODUCTION ............................... 2 ORDERING INFORMATION ........................... 3 DESCRIPTION .......................................... 4 DRIVER TERMINAL DESCRIPTION P1 ............... 4 DRIVER TERMINAL DESCRIPTION P2 .
3 4 4 Amp Microstep Driver MDM40001 6 Amp Microstep Driver MDM60001 (This Manual) 10 Amp Microstep Driver MDM10001 40VDC Power Supply PSA40V4A (For MDM40001) 40VDC Power Supply PSA40V8A-2 (For MDM4000.
5 6 PIN DESCRIPTIONS P2 Pin# Description 1 Reduce Current: Phase Current Reduction Input. A resistor between this pin and pin 2 (Connector P2, Current Adjust) will proportionately reduced the current in both windings (1 second after the last positive going edge of the step clock input).
7 8 SPECIFICATIONS DETERMINING OUTPUT CURRENT ABSOLUTE MAXIMUM RATINGS T he outpu t current for the motor used when microstepping is determined differently from INPUT VOLTAGE +24 TO +75 VDC OUTPUT CUR.
9 10 RMS Reduction Current (Amps)= (.707)(.002)xR(Adjust)xR(Reduction) R(Adjust)+R(Reduction) REDUCING OUTPUT CURRENT STEP MOTOR CONFIGURATIONS Reduc ing the output current in the MDM60001 can be accomplished by connecting a n c ur rents .
11 12 4 Lead Motors CONNECTING THE STEP MOTOR Use the specified series motor current to determine the current adjustment resistor value. Four Lead Motors are usually rated with their appropriate series current, as opposed to the Phase Current which is the rating for 6 and 8 lead motors.
13 14 Anaheim Automation Step Motor Selection Guide MICROSTEP SELECTION Part Number suffix: single shaft - “S” dual shaft - “D” Motor Current ( Unipolar Rating ) [ Amps ] Series Configuration 1% Resistor Value Table 5 shows the standard resolution values along with the associate d [ Ohms ] 23D104 2.
15 16 FULLSTEP OUTPUT SIGNAL TIMING T he MDM60001 has an active L OW open drain output at Connector P1, Pin 7 labeled ON The Direction and Microstep Resolution Select inputs are synchronized with the positive F/S OUT. This output is TRUE (active low) for the duration of the full step.
17 18 FAULT PROTECTION TORQUE/SPEED CURVES T he MDM60001 is internally protected against over temperature, over/under voltage, and short circuits. The o ver temperature set point is between 60C and 70 E C.
TORQUE/SPEED CURVES Notes:.
Notes:.
Un punto importante, dopo l’acquisto del dispositivo (o anche prima di acquisto) è quello di leggere il manuale. Dobbiamo farlo per diversi motivi semplici:
Se non hai ancora comprato il Anaheim MDM60001 è un buon momento per familiarizzare con i dati di base del prodotto. Prime consultare le pagine iniziali del manuale d’uso, che si trova al di sopra. Dovresti trovare lì i dati tecnici più importanti del Anaheim MDM60001 - in questo modo è possibile verificare se l’apparecchio soddisfa le tue esigenze. Esplorando le pagine segenti del manuali d’uso Anaheim MDM60001 imparerai tutte le caratteristiche del prodotto e le informazioni sul suo funzionamento. Le informazioni sul Anaheim MDM60001 ti aiuteranno sicuramente a prendere una decisione relativa all’acquisto.
In una situazione in cui hai già il Anaheim MDM60001, ma non hai ancora letto il manuale d’uso, dovresti farlo per le ragioni sopra descritte. Saprai quindi se hai correttamente usato le funzioni disponibili, e se hai commesso errori che possono ridurre la durata di vita del Anaheim MDM60001.
Tuttavia, uno dei ruoli più importanti per l’utente svolti dal manuale d’uso è quello di aiutare a risolvere i problemi con il Anaheim MDM60001. Quasi sempre, ci troverai Troubleshooting, cioè i guasti più frequenti e malfunzionamenti del dispositivo Anaheim MDM60001 insieme con le istruzioni su come risolverli. Anche se non si riesci a risolvere il problema, il manuale d’uso ti mostrerà il percorso di ulteriori procedimenti – il contatto con il centro servizio clienti o il servizio più vicino.