Manuale d’uso / di manutenzione del prodotto SR-654HSP del fabbricante Toshiba
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STE 58 764 － － 2-1 CHAPTER 2 INST ALLA TION 2.1 INST ALLA TION ENVIRONMENT T able 2.1 shows the environmental conditions for the location in which the SR- HSP Series Robot and SR7000 Controller are to be installed.
STE 58 764 － － 2-2 Fig. 2.1 External view of SR-504HSP robot.
STE 58 764 － － 2-3 Fig. 2.2 External view of SR-554HSP robot.
STE 58 764 － － 2-4 Fig. 2.3 External view of SR-654HSP robot.
STE 58 764 － － 2-5 Fig. 2.4 External view of SR-854HSP robot.
STE 58 764 － － 2-6 Fig. 2.5 External view of SR-1054HSP robot.
STE 58 764 － － 2-7 2.2.2 W orking S pace Figs. 2.6 to 2.10 show the working space of the rob ot. Each axis can operate within the working space. T o keep the robot from moving out of the working space by mis-operation, the robot is equipped with me chanical stoppers outside the moving range.
STE 58 764 － － 2-8 Fig. 2.7 SR-554 HSP robot working space Fig. 2.8 SR-654H SP robo t working sp ace 200 115° 115° 120° R193 R550 120° 100 200 115° 115° 140° 140° R227 R650 100.
STE 58 764 － － 2-9 Fig. 2.9 SR-854 HSP robot working space Fig. 2.10 SR-1054HSP working sp ace 200 145° 145° 115° 115° R350 R850 110 200 115° 115° 145° 145° R333 R1050 150.
STE 58 764 － － 2-10 2.2.3 Coordinate S ystem The robo t's joint angle z ero point (0° or 0mm position ) has been c alibrated befo re shipment in respect to the base reference planes. The base coordina te system will be determined according to this calibration.
STE 58 764 － － 2-1 1 Fig. 2.12 SR-554HSP base coordinate system and joint angle zero point 105 210 250 300 Axis 1 Axis 2 Axis 4 (+) (+) (+) (-) (-) (-) Reference plane View A View A Axis 3 (+) Ori.
STE 58 764 － － 2-12 Fig. 2.13 SR-654HSP base coordinate system and joint angle zero point 105 300 210 350 100 ◎ Origin of base coordinate system (+) 0mm View A Reference plane (-) (-) (-) (+) (+.
STE 58 764 － － 2-13 Fig. 2.14 SR-854HSP base coordinate system and joint angle zero point 105 550 300 210 Y B Reference plane Reference plane X B (-) (-) (-) (+) (+) (+) Axis 1 Axis 2 Axis 4 0° 0.
STE 58 764 － － 2-14 Fig. 2.15 SR-1054HSP base coordinate system and joint angle zero point View A X B View A (+) 0mm 150 ◎ Origin of base coordinate system Z B B 150 300 580 470 Reference plane .
STE 58 764 － － 2-15 2.2.4 Installing the Robot The robot is fastened down using the moun ting holes in the base. Use M12 hexagon socket bolts for the SR-504HSP and M16 hexagon socket bolts for the SR-554HSP , SR-654HSP , SR-854HSP and SR -1054HSP .
STE 58 764 － － 2-16 Fig. 2.17 Inst alling the SR-5 54HSP ,SR-654HSP , SR-854HSP robot Fig. 2.18 Inst alling the SR-1054HSP robot 40 25 M16 hexagon socket bolt 4-φ18 hole,counterbore 26 160 160 16.
STE 58 764 － － 2-17 2.3 INST ALLING THE CONTROLLER 2.3.1 External Dimensions An external view of the controller is sho wn in Fig 2.19. T o p R i g h t s i d e F r o n t R e a r Fig.
STE 58 764 － － 2-18 2.3.2 Rack Mounting Dimensions When mounting the SR-7000 robot controller in a rack, set the sid e brackets using the screw holes provided on both ends of the front panel, and secure the controller to the r ack. ( ① in Fig. 2.
STE 58 764 － － 2-19 (3) The upper cover must be removed during main tenance. (See Fig. 2.21.) Keep this in mind when inst a lling the controller . S pecifica lly , the controller should be easily removable from the rack. Practica lly , be careful of the following points.
STE 58 764 － － 2-20 2.3.4 Precautions for Direct Inst allation When two or more contr ollers are used, it is necessary to pr ovide a clearance of 50 mm or more in the horizontal direction and a clearance of 100 mm or more in the vertical direction between the controllers.
STE 58 764 － － 2-21 2.5 SAFETY MEASU RES (1) When inst alling the robot, prov ide suf ficient sp ace to carry o ut the work s afely . (2) Clarify the hazard zone, and provide a safety fence so that other persons cannot enter the zone easily .
Un punto importante, dopo l’acquisto del dispositivo (o anche prima di acquisto) è quello di leggere il manuale. Dobbiamo farlo per diversi motivi semplici:
Se non hai ancora comprato il Toshiba SR-654HSP è un buon momento per familiarizzare con i dati di base del prodotto. Prime consultare le pagine iniziali del manuale d’uso, che si trova al di sopra. Dovresti trovare lì i dati tecnici più importanti del Toshiba SR-654HSP - in questo modo è possibile verificare se l’apparecchio soddisfa le tue esigenze. Esplorando le pagine segenti del manuali d’uso Toshiba SR-654HSP imparerai tutte le caratteristiche del prodotto e le informazioni sul suo funzionamento. Le informazioni sul Toshiba SR-654HSP ti aiuteranno sicuramente a prendere una decisione relativa all’acquisto.
In una situazione in cui hai già il Toshiba SR-654HSP, ma non hai ancora letto il manuale d’uso, dovresti farlo per le ragioni sopra descritte. Saprai quindi se hai correttamente usato le funzioni disponibili, e se hai commesso errori che possono ridurre la durata di vita del Toshiba SR-654HSP.
Tuttavia, uno dei ruoli più importanti per l’utente svolti dal manuale d’uso è quello di aiutare a risolvere i problemi con il Toshiba SR-654HSP. Quasi sempre, ci troverai Troubleshooting, cioè i guasti più frequenti e malfunzionamenti del dispositivo Toshiba SR-654HSP insieme con le istruzioni su come risolverli. Anche se non si riesci a risolvere il problema, il manuale d’uso ti mostrerà il percorso di ulteriori procedimenti – il contatto con il centro servizio clienti o il servizio più vicino.
