Manuale d’uso / di manutenzione del prodotto 2 del fabbricante Pioneer
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MOBILE ROBOTS with Pioneer Server Operating System Software Pioneer PTZ Robotic Camera For Pioneer 2.
ii Copyright 1999, Activ Media, Inc. All rights reserved. Under international copyright laws, this manual or any portion of it may not be copied or in any way duplicated without the expressed written consent of Activ Media, Inc.
iii Contents Page Introduction ........................................................................................................... 1 PTZ Components ...............................................................................................
iv.
1 Introduction The Pioneer Pan-Tilt-Zoom PTZ Robotic Camera System is a fully integrated accessory for Pioneer Mobile Robots. Developed by Kurt Konolige, Ph.
2 Where to get PTZ System Software The Windows95/NT version of the PTZ System Software comes on disk with every Pioneer, included in the Saphira distribution software. Updates and other platform-based versions are available online from the Activ Media Robotics Internet website.
3 Hardware Installation The PTZ Robotic Camera System requires some assembly, even if you had ordered it with a new Pioneer 2 Mobile Robot. Mounting the Camera The PTZ camera comes detached from the robot for safe shipment. We recommend mounting the camera to the front of the robot, centered on top of the Console (Figure 2-1).
4 FTVS/Video Side Panel If you purchased your PTZ Camera sometime after you had received your robot, and depending on the optional video or vision package, you may have to install the FTVS/Video Side Panel (Figure 2-2).
5 PTZ System Software The PTZ Robotic Camera comes with software support for controlling the pan, tilt, and zoom features of the camera through the Pioneer 2 Operating System (P2OS). In addition, we provide C-language-based libraries and source code for integration of the PTZ System with your Pioneer client applications.
6 These are the Linux/Unix files when extracted relative to the Saphira top-level path ($SAPHIRA): $SAPHIRA/path Description colbert/ptzsys.so Shared object library for Saphira/Colbert /ptzdemo.
7 sfPTZCamPan(-95); wait 20; sfMessage("Tilt up ..."); sfPTZCamTilt(20); wait 20; sfMessage("Tilt down ..."); sfPTZCamTilt(-20); wait 20; sfMessage("Reset and zoom in ..."); sfPTZCamPanTilt(0,0); wait 10; sfPTZCamZoom(1023); wait 20; sfMessage("Zoom out .
8 Appendix A Sony D30/31 Camera Specifications Image Sensor 1/3" IT CCD Effective Pixels 768(H) x 494(V) NTSC; 752(H) x 585(V) PAL Horizontal Resolution 460 TV lines NTSC; 450 TV lines PAL Vertical Resolution 350 TV lines NTSC; 400 TV lines PAL Lens 12X Zoom, f=5.
9 Warranty & Liabilities Your Pioneer is fully warranted against defective parts or assembly for one year, and the PTZ System for 90 days after it is shipped to you from the factory.
44 Concord Street Peterborough, NH 03458 (603) 924-9100 (603) 924-2184 fax http://www.activmedia.com/robots.
Un punto importante, dopo l’acquisto del dispositivo (o anche prima di acquisto) è quello di leggere il manuale. Dobbiamo farlo per diversi motivi semplici:
Se non hai ancora comprato il Pioneer 2 è un buon momento per familiarizzare con i dati di base del prodotto. Prime consultare le pagine iniziali del manuale d’uso, che si trova al di sopra. Dovresti trovare lì i dati tecnici più importanti del Pioneer 2 - in questo modo è possibile verificare se l’apparecchio soddisfa le tue esigenze. Esplorando le pagine segenti del manuali d’uso Pioneer 2 imparerai tutte le caratteristiche del prodotto e le informazioni sul suo funzionamento. Le informazioni sul Pioneer 2 ti aiuteranno sicuramente a prendere una decisione relativa all’acquisto.
In una situazione in cui hai già il Pioneer 2, ma non hai ancora letto il manuale d’uso, dovresti farlo per le ragioni sopra descritte. Saprai quindi se hai correttamente usato le funzioni disponibili, e se hai commesso errori che possono ridurre la durata di vita del Pioneer 2.
Tuttavia, uno dei ruoli più importanti per l’utente svolti dal manuale d’uso è quello di aiutare a risolvere i problemi con il Pioneer 2. Quasi sempre, ci troverai Troubleshooting, cioè i guasti più frequenti e malfunzionamenti del dispositivo Pioneer 2 insieme con le istruzioni su come risolverli. Anche se non si riesci a risolvere il problema, il manuale d’uso ti mostrerà il percorso di ulteriori procedimenti – il contatto con il centro servizio clienti o il servizio più vicino.
